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Proceedings Papers

ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference
August 30–September 2, 2009
San Diego, California, USA
Conference Sponsors:
  • Design Engineering Division and Computers in Engineering Division
ISBN:
978-0-7918-4904-0
Volume 7: 33rd Mechanisms and Robotics Conference, Parts A and B

33rd Mechanisms and Robotics Conference

Cable Driven Mechanisms and Robots, Tensegrity Systems

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Compliant Mechanisms

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Machine Dynamics, Vibration and Control

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Mechanism Analysis and Synthesis

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Novel Mechanisms, Robots, and Their Applications

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Robot Dynamics and Control

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Robot Kinematics and Motion Planning

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Theoretical and Computational Kinematics

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Topics: Linkages
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IDETC-CIE 2009; 1223-1230doi:https://doi.org/10.1115/DETC2009-87205
Topics: Topology
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IDETC-CIE 2009; 1245-1254doi:https://doi.org/10.1115/DETC2009-87329
IDETC-CIE 2009; 1255-1263doi:https://doi.org/10.1115/DETC2009-87372
IDETC-CIE 2009; 1265-1273doi:https://doi.org/10.1115/DETC2009-87384
IDETC-CIE 2009; 1275-1284doi:https://doi.org/10.1115/DETC2009-87524
IDETC-CIE 2009; 1285-1294doi:https://doi.org/10.1115/DETC2009-87653
IDETC-CIE 2009; 1295-1304doi:https://doi.org/10.1115/DETC2009-87718
IDETC-CIE 2009; 1305-1313doi:https://doi.org/10.1115/DETC2009-87812
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